国产成人h在线观看网站站-国产成人h在线视频-国产成人lu在线视频-国产成人v片视频在线观看-九九热国产精品视频-九九热国产视频

閉環(huán)式扭力控制在力矩電機(jī)應(yīng)用是通過(guò)力矩電機(jī)加裝編碼器來(lái)反饋信號(hào)完成的。通過(guò)接收信號(hào)與控制器預(yù)先設(shè)定的張力值相平衡，計(jì)算出控制信號(hào)，自動(dòng)控制動(dòng)作單元?jiǎng)t使實(shí)際張力值與預(yù)設(shè)張力值相等，以達(dá)到張力穩(wěn)定目的。它是目前較力矩電機(jī)的張力控制方法簡(jiǎn)單易行、成本低。用變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)做張力控制是變頻電機(jī)加編碼器采集脈沖信號(hào)完成的。但工藝復(fù)雜成本高。

 長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)設(shè)計(jì)理念就是增加軟特性：

 三相長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)    電磁設(shè)計(jì)單

   *  TYPE:Y-132S-6     B25:15900.00     P10: 1.86          Insulate:        *

   *  Power:  3.00 (kw)  P: 6. U:220.     f: 50.    Name:        Date:        *

   ............................................................................

   * Q1=36. D1 =210.0  D2=147.3        STATOR       ROTOR                     *

   * Q2=42. Di1=148.0  g = .35    U1:   220.                    Ty=  72.57    *

   * L =  85.0 Leff=  85.7        A :   1.                     Fd1=  21.64    *

   * L1=  80.8   L2=  80.8        zf:    516.0                 D =   15.00    *

   * b01= 3.50  b02= 1.00         z :   43.                                   *

   * bs1=  6.3  br1= 4.90        Czn:   1.                                    *

   * Rs = 4.10  br2= 2.00      N1*d1:   1.*1.18                               *

   * hs1=  .81  br3=  .00      N2*d2:   0.* .00                               *

   * hs2=10.99  br4=  .00         S :   1.09                                  *

   * Hs0=  .8   hr0=  .5          Y :   5.00                                  *

   * bt1= 6.9   hr1= 1.1          Lz:    202.1                                *

   * bt2= 5.8   hr2=19.9         Gcu:    3.2          1.1                     *

   * bt3=  .0   hr3=  .0          R1:   2.0691       1.2781                   *

   * t1 =12.92  t2 =11.02         J :   6.10        2.66 / 2.03               *

   * Zs1=30.00  Zs2= 30.0         Sk:                12.92                    *

   * hc1= 15.7  hc2= 28.2         Se:    86.51                                *

   *             Zc= 1.           Sf:   .7891                                 *

   ............................................................................

   *           kd        kp       kdp      zfk       kc                       *

   *  stator: .9659   1.0000    .9659      498.4  1.2949   im= .7481          *

   *  rotor:                                      1.0413   ir= 1.168          *

   *  Tp = 77.49    Fs =1.4715    Ft =1.2500      1.3483   ix=  .889          *

   *  Ke0= .9506    Ke1= .8984    Ft0=1.3489               i1=1.4676     6.67 *

   *  Fa= 354936.30                                                           *

   ............................................................................

   *         mm*mm       B        L      AT/cm     AT      i2=1.183     191.5 *

   *  st:    3344.2    15618.    13.2    18.92    25.18  pcu1= .0921    276.2 *

   *  sc:   1265.1     14028.    50.9     5.46    11.29  pcu2= .0370    110.9 *

   *  rt:    3293.2    15860.    21.0    23.67    46.34   pfe= .0247     74.2 *

   *             .0        0.      .0      .00             Ps= .0060     18.0 *

   *  rc:    2273.1     7807.    19.9     1.40     1.95   pfw= .0116     34.7 *

   *  g0:   6641.1      7864.      .47            296.91   pg= .1714    514.1 *

   *  Ikw=  4.55 a    c1=.406   c2=.700     AT=  381.68    p1=1.1678   3503.5 *

   *  Im =  3.40 a                                                            *

   ............................................................................

   *        Eff       Pf        Tm       Tst       Ist       AJ       Sn      *

   *      .8535     .7958      3.15      2.46      6.42    1354.8    .0353    *

   *  JB: .100%0     .7600      2.10      2.10      6.50              .2572    *

   ............................................................................

   *          B0         Cm**3     w/cm**3     p             Si    Wi    Hw   *

   *   st:  16009.6      302.0    .037        10.58         .30   .08    2.0  *

   *   sc:  14757.6      772.4    .031        23.88                           *

   *    Gfe=   27.8(Kg)   PPfe=   74.2  I10=  3.81 a  P10=   200.4  S0= .0006 *

   ............................................................................

   *  A1= 222.09                           H1= .0265   LB=  85.0   SB=   71.9 *

   *  Cx=.02892                            H2= .0169   Dr= 121.5   Sr=   210. *

   *  Ku1=1.0000  Spu1= .3935  Ku2=1.0   Spu2=  .500   rb= .0196   Rb=   .947 *

   *  KL1=1.0000  SpL1= .7390  KL2=1.0   SpL2= 1.655   re= .0068   Re=   .331 *

   *               Sp1=1.1325             Sp2= 2.155   r2= .0264   R2=   1.28 *

   ............................................................................

   *  Xs1=  .6019 cx           Xs1s=  .5929 cx           Kcc= 1.42            *

   *  Xd1= 1.1355 cx           Xd1s=  .4120 cx           XXo=  .92 kax= .000  *

   *  Xe1=  .2928 cx            Xe1=  .2928 cx           rro=  1.19 kar= .000 *

   *   X1=  .0587               X1s=  .0375             ATst= 2289.           *

   *  Xs2=  .9162 cx           Xs2s=  .8271 cx    BLg = 40871. Kzg =   .363   *

   *  Xd2=  .6750 cx           Xd2s=  .2449 cx    Bls1=  4542. Kzs1=   .931   *

   *  Xe2=  .1789 cx            Xe2=  .1789 cx    Bls2= 12713. Kzs2=   .833   *

   *  Xsk=  .4637 cx           Xsks=  .1682 cx           Cs1=  .26            *

   *   X2=  .0646               X2s=  .0410              Cs2=  .20            *

   *    X=  .1233               Xst=  .0781            dspu1=  .0171          *

   *   r1=  .0427               r2s=  .0302            dspu2=  .0834          *

   *   R1=   2.0691             rst=  .0719            spl2s= 1.5291          *

   *   r2=  .0264               zst=  .1061             sp1s= 1.1154          *

   *                                                    sp2s= 1.9457          *

   ----------------------------------------------------------------------------